|簡體中文

比思論壇

 找回密碼
 按這成為會員
搜索



查看: 682|回復: 0
打印 上一主題 下一主題

智能手套赋予机器人触感

[複製鏈接]

3396

主題

1

好友

1萬

積分

教授

Rank: 8Rank: 8

  • TA的每日心情
    奮斗
    2024-5-26 10:37
  • 簽到天數: 451 天

    [LV.9]以壇為家II

    推廣值
    0
    貢獻值
    25
    金錢
    12
    威望
    16771
    主題
    3396
    跳轉到指定樓層
    樓主
    發表於 2022-6-6 21:51:24 |只看該作者 |倒序瀏覽

    一种装配了传感器的手套可以学会识别单个物体、估算重量和应用触觉反馈。这种策略或有助于未来设计假体、机械工具和人机交互。

    人类能够以适当的力度抓握和感受物体,但这种感觉反馈很难在机器人身上实现。近年来,基于计算机视觉的抓握策略在新兴机器学习工具的帮助下,取得了长足进步,但仍缺少依赖触觉信息的平台。

    在5月30日发表于《自然》的文章中,美国麻省理工学院的Subramanian Sundaram及同事设计了一种简易廉价的可伸缩触觉手套,成本仅约10美元,并布置了548个传感器和64个导电线电极。该传感器阵列由一张力敏薄膜和导电线网络组成。电极与薄膜之间的每一个重合点都对垂直力敏感,并会记录通过薄膜的电阻。

    研究人员带上手套单手操控物体,由此记录下一个大规模的触觉图谱数据集。数据集包含手指区域的空间关联和对应点,代表了人类抓握的触觉特征。

    研究人员使用手套,单手与26个物体进行互动,时间超过5个小时,并录下触觉视频。之后,他们利用记录下来的数据训练一种深度学习网络识别这些图片,发现该深度学习网络能够通过持握方式鉴定出不同的物体。


    您需要登錄後才可以回帖 登錄 | 按這成為會員

    重要聲明:本論壇是以即時上載留言的方式運作,比思論壇對所有留言的真實性、完整性及立場等,不負任何法律責任。而一切留言之言論只代表留言者個人意見,並非本網站之立場,讀者及用戶不應信賴內容,並應自行判斷內容之真實性。於有關情形下,讀者及用戶應尋求專業意見(如涉及醫療、法律或投資等問題)。 由於本論壇受到「即時上載留言」運作方式所規限,故不能完全監察所有留言,若讀者及用戶發現有留言出現問題,請聯絡我們比思論壇有權刪除任何留言及拒絕任何人士上載留言 (刪除前或不會作事先警告及通知 ),同時亦有不刪除留言的權利,如有任何爭議,管理員擁有最終的詮釋權。用戶切勿撰寫粗言穢語、誹謗、渲染色情暴力或人身攻擊的言論,敬請自律。本網站保留一切法律權利。

    手機版| 廣告聯繫

    GMT+8, 2024-12-10 02:21 , Processed in 1.018773 second(s), 24 queries , Gzip On.

    Powered by Discuz! X2.5

    © 2001-2012 Comsenz Inc.

    回頂部