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别出心裁，精工强国又出神器

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TA的每日心情

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[LV.10]以壇為家III

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發消息

樓主

發表於 2014-4-16 10:25:57

德国Festo公司以机器人形式秘密研究袋鼠的跳跃行为。这是他们最有抱负的仿生机器人计划之一，可能有助于改善制造汽车和电脑等产品的工业自动化系统。

这个机器人叫“仿生袋鼠”，由手势控制，可从一次跳跃中有效恢复能量，以便帮助它进行下一次跳跃。整个仿生袋鼠仅重15磅（约合7公斤），站立高度3英尺3英寸（约合1米），可垂直跳跃1英尺3英寸（约合40厘米），水平跳跃2英尺7英寸（约合0.8米）

它通过一根弹簧完成这个动作，同时为着陆的双腿自动充电。这类似于袋鼠使用的技术。它们用弹簧一样的肌腱，从一个地方跳到另一个地方。

这个机器人袋鼠（右图）的运动来自真实袋鼠（左图）。它用弹簧一样的肌腱，从一个地方跳到另一个地方。德国Festo公司的海因里希-弗朗泽科博士说：“我们用仿生袋鼠精确复制了自然袋鼠的大多数典型特征，例如恢复和储存能量，然后在第二次跳跃中把这些能量释放出来。”

驱动器、控制技术和移动能量供应的结合为这只仿生袋鼠提供动力

开始跳跃前，弹性肌腱充气，获得预张力。仿生袋鼠把重心向前转移。

双腿着陆时，肌腱再次拉紧，把第一次跳跃产生的动能转化成下一次跳跃的势能。