|簡體中文

比思論壇

 找回密碼
 按這成為會員
搜索



查看: 645|回復: 0
打印 上一主題 下一主題

大型空间站机械臂亮相世界机器人大会 航天员“太空点赞

[複製鏈接]

5229

主題

1

好友

1萬

積分

教授

Rank: 8Rank: 8

  • TA的每日心情

    2024-4-17 22:16
  • 簽到天數: 247 天

    [LV.8]以壇為家I

    推廣值
    0
    貢獻值
    1
    金錢
    7461
    威望
    15989
    主題
    5229
    跳轉到指定樓層
    樓主
    發表於 2022-6-26 20:49:31 |只看該作者 |倒序瀏覽

    “实景”体验中国空间站、近距离接触中国空间站机械臂样品、感受同款月球采样机械臂......正在北京举行的2021世界机器人大会上,中国空间技术研究院携多款明星产品亮相。

    用于保障空间站安全与运营、辅助航天员出舱活动等任务的大型空间站机械臂的样品,在中国空间技术研究院展馆内与观众见面。这款突破高精度伺服控制等多项关键技术、部分指标国际领先的大型空间站机械臂,也获得了来自航天员们的“太空点赞”。

    本届世界机器人大会的开幕式上,神舟十二号飞行乘组的三位航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波在中国空间站发来祝福:“机器人技术正在深刻改变着人类的生产和生活方式,中国空间站机械臂也助力我们完成了两次出舱任务。”

    中国空间站机械臂系统主任设计师王友渔表示,空间站机械臂全长十米,有七个自由度,操作灵巧。其中央控制器相当于“大脑”角色,可以根据航天员需要自动生成规划算法,综合考虑安全性、避障、以及自身的干涉影响,形成规划后可以多关节联动来满足不同操作需要。

    王友渔称,空间站机械臂能够在航天员出舱活动中扮演运输工具的角色,为其在舱外的活动提供帮助,还能对后续货运飞船上的各类设备进行抓取、转移和安装。

    大型空间站机械臂样品不远处,是中国首个实际工程应用、具有完全自主知识产权的空间智能机械臂——月球采样机械臂,具备铲、挖、浅钻、吸纳等多形式采样能力。

    嫦娥五号月球采样机械臂主任设计师姜水清称,月球采样机械臂安装在嫦娥五号探测器的顶板上,可以实现月地协同控制和自主控制;其最大展开长度为4.3米,末端重复定位精度为0.018毫米,处于世界领先水准。

    据悉,去年12月2日,月球采样机械臂实现全球首次月面无人多点多次选择性采样,获取1.5kg月壤样品,采集量居世界第一。

    姜水清表示,为了解决探测器月球着陆区采样区域地形地貌等未知的难题,他们一方面从设计上强化机械臂对不同类型月壤采样的强适应性;另一方面通过分析研究月壤的特性,制作了标称、挑战、极限三种状态的模拟月壤,保证设计验证的充分性和有效性,确保最终任务顺利完成。

    中国空间技术研究院展馆内,不少观众还饶有兴致地排队体验“畅游中国空间站”项目,只需在工作人员的帮助下戴上VR设备,就可以“身临其境”地感受航天员在太空中的工作和生活环境。

    工作人员介绍,观众能够以“航天员”的身份体验两个场景:一是站在舱外的中国空间站机械臂末端,俯瞰空间站外观;二是在机械臂的帮助下进入舱内“参观”,观察并了解航天员在空间站内工作、健身、休息等活动场所。


    您需要登錄後才可以回帖 登錄 | 按這成為會員

    重要聲明:本論壇是以即時上載留言的方式運作,比思論壇對所有留言的真實性、完整性及立場等,不負任何法律責任。而一切留言之言論只代表留言者個人意見,並非本網站之立場,讀者及用戶不應信賴內容,並應自行判斷內容之真實性。於有關情形下,讀者及用戶應尋求專業意見(如涉及醫療、法律或投資等問題)。 由於本論壇受到「即時上載留言」運作方式所規限,故不能完全監察所有留言,若讀者及用戶發現有留言出現問題,請聯絡我們比思論壇有權刪除任何留言及拒絕任何人士上載留言 (刪除前或不會作事先警告及通知 ),同時亦有不刪除留言的權利,如有任何爭議,管理員擁有最終的詮釋權。用戶切勿撰寫粗言穢語、誹謗、渲染色情暴力或人身攻擊的言論,敬請自律。本網站保留一切法律權利。

    手機版| 廣告聯繫

    GMT+8, 2024-12-10 23:42 , Processed in 1.016265 second(s), 25 queries , Gzip On.

    Powered by Discuz! X2.5

    © 2001-2012 Comsenz Inc.

    回頂部